北京“冰丝带”上演机器人“全自主”足球赛
中新社北京8月11日电 (记者 陈杭)11日的冰丝带北京国家速滑馆“冰丝带”3号赛训基地内，红队机器人球员走到足球前“左顾右盼”，北京蓝队球员趁机大步上前一脚射门。上演赛
11日起至16日，机器第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在此举行，人全项目设置5V5大型组、自主足球中型组及面向青少年的冰丝带U19 3V3中型组。
8月11日至16日，北京第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在北京国家速滑馆举行。上演赛图为8月11日，机器机器人在预选赛中展开比拼。人全中新社记者 陈杭 摄运动会竞赛部工作人员王雨蝉介绍，自主足球比赛按机器人身高、冰丝带体重分组，北京比赛动作全程须由机器人自主完成，上演赛排名靠前者晋级淘汰赛。今年机器人动作更为渊博，但团队配合仍是最大挑战。
绿茵场上，有机器人进球的精彩瞬间，也有戏剧性的乌龙球。首次参与5V5中型组比赛的梧渊队队长胡跃表示，队伍整体表现符合预期。出现乌龙球是因为机器人视觉未识别足球且速度失控，误将球运入己方球门。足球需要多机器人协作、配合裁判判罚流程，并对通信协议提出更高要求，整体繁琐度更高。
清华火神队曾在首届世界人形机器人运动会中夺得5V5足球决赛冠军。此次带队参与大型组比赛的队长郭砼表示，今年机器人新增传球模块，并优化射门、走跑步态，已具备近距离带球能力，能够连续踢球跟进，比赛观赏性显著提升。足球赛事规模小、规则明确，是检验机器人运动能力的理想场景，相关运控和视觉感知技术可迁移至家庭、应急救援等领域，更好地服务千家万户。(完)
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